Robo sút bóng

Trên một sân bóng trong nhà hình chữ nhật, xét hệ trục tọa độ với góc dưới bên trái của sân là gốc $(0,0)$. Khung thành của đội đối phương nằm trên trục $OY$: hai cột dọc là hai điểm $(0,y_1)$ và $(0,y_2)$ với $y_1<y_2$. Phía trên sân là một bức tường, chính là đường thẳng nằm ngang $y=y_w$.

Quả bóng là một hình tròn bán kính $r$, tâm hiện ở vị trí $(x_b,y_b)$. Robot muốn sút bóng vào một điểm trên bức tường $y=y_w$ sao cho:

• bóng bay theo đường thẳng, chạm bức tường này đúng một lần rồi bật lại theo định luật phản xạ (góc tới bằng góc phản xạ, va chạm đàn hồi tuyệt đối);
• sau khi bật tường, bóng bay thẳng vào khung thành: bàn thắng được tính khi tâm bóng cắt trục $OY$ tại một điểm nằm giữa $(0,y_1)$ và $(0,y_2)$.

Bóng được coi là chạm một vật nếu khoảng cách từ tâm bóng đến vật đó không vượt quá $r$. Trên đường bay, bóng không được chạm cột dọc (hai điểm $(0,y_1)$ và $(0,y_2)$): nếu bóng chạm cột hoặc bật ra ngoài khung thành thì thủ môn đối phương sẽ bắt được bóng.

Hãy tìm $x_w$: hoành độ của điểm mà bóng chạm tường, hoặc xác định rằng không tồn tại cách sút như vậy.

Dữ liệu vào

Một dòng duy nhất chứa sáu số nguyên $y_1,y_2,y_w,x_b,y_b,r$.

Dữ liệu đảm bảo bóng nằm hoàn toàn trong sân, không cắt tường nào và không chạm bức tường được ngắm. Hai cột dọc không nằm ở góc sân.

Dữ liệu ra

Nếu không thể ghi bàn theo cách mô tả, in ra $-1$. Ngược lại, in ra một số thực $x_w$: hoành độ điểm chạm tường. Nếu có nhiều đáp án, in một đáp án bất kỳ. Đáp án được chấp nhận nếu tương ứng với một cú sút hợp lệ (so sánh với sai số tuyệt đối ${10}^{-8}$).

Ràng buộc

• $1\le y_1,y_2,y_w,x_b,y_b,r\le {10}^6$
• $y_1<y_2<y_w$
• $y_b+r<y_w$
• $2·r<y_2-y_1$

Ví dụ