Ba lô nửa đầy

Bạn có một chiếc ba lô sức chứa $W$ và $n$ món đồ, món thứ $i$ nặng $w_i$.

Hãy chọn một số món bỏ vào ba lô sao cho tổng trọng lượng $C$ của chúng ít nhất bằng một nửa sức chứa nhưng không vượt quá sức chứa, tức là:

$$\lceil \frac{W}{2}\rceil \le C\le W$$

Lưu ý bạn không cần làm tổng trọng lượng lớn nhất có thể, chỉ cần nó nằm trong đoạn trên. Nếu có nhiều cách chọn thoả mãn, in ra cách nào cũng được. Nếu không tồn tại cách chọn nào, hãy báo là không thể.

Dữ liệu vào

• Dòng đầu chứa số nguyên $t$: số lượng bộ dữ liệu.
• Với mỗi bộ dữ liệu:
  • Dòng đầu chứa hai số nguyên $n$ và $W$.
  • Dòng thứ hai chứa $n$ số nguyên $w_1,w_2,\dots ,w_n$.

Dữ liệu ra

Với mỗi bộ dữ liệu:

• Nếu không có cách chọn nào thoả mãn, in ra một số $-1$.
• Ngược lại, in ra trên dòng đầu số lượng món $m$ được chọn, dòng thứ hai in $m$ số nguyên đôi một khác nhau $j_1,j_2,\dots ,j_m$ ($1\le j_i\le n$) là chỉ số các món được chọn.

Ràng buộc

• $1\le t\le {10}^4$
• $1\le n\le 2·{10}^5$
• $1\le W\le {10}^{18}$
• $1\le w_i\le {10}^9$
• Tổng $n$ trên tất cả các bộ dữ liệu không vượt quá $2·{10}^5$.

Ví dụ